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成语都是在历史中诞生的，那么有哪些成语来自历史典故呢?以下是小编给大家精选整理的来自历史的成语典故精选，欢迎大家阅读，供您参考。
【成语】： 以逸待劳
【拼音】： yǐ yì dài láo
【解释】： 逸：安闲;劳：疲劳。指在战争中做好充分准备，养精蓄锐，等疲乏的敌人来犯时给以迎头痛击。
【成语故事】：
西汉末年，陇甘军阀隗嚣脱离刘秀，去投靠在四川称帝的公孙述。刘秀大怒，派兵去攻打隗器，结果反被隗器打败。
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